2. Thông số kỹ thuật
Khối lượng
– Mạch Flight Controller: 10.2g
– Mạch FC + chân đế cao su: 10.9 g
– Mạch FC, chân đế cao su và hộp đựng: 22.9g
Vi điều khiển trung tâm
– Vi điều khiển STM32F4, Lõi ARM Cortex-M4 với FPU - 168 MHz
– Tích hợp ngoại vi: USB OTG, CAN, ADC, DAC, DMA, UART, SPI…
Thạch anh ngoài - 16 MHz
– Cung cấp xung clock chính cho vi điều khiển, độ chính xác cao hơn thạch anh nội.
Cảm biến IMU 6 trục
– Gia tốc kế 3 trục + Con quay hồi chuyển 3 trục.
– Giao tiếp I2C.
– Cung cấp dữ liệu về độ nghiêng, chuyển động, và gia tốc của hệ thống.
Cảm biến từ trường
– Cảm biến từ trường số 3 trục (magnetometer).
– Giao tiếp I2C.
– Đo phương hướng (heading) theo từ trường Trái đất.
– Kết hợp với MPU6050 để tạo thành hệ thống định hướng 9DOF.
Cảm biến áp suất
– Cảm biến áp suất kỹ thuật số của Bosch.
– Giao tiếp I2C.
– Đo áp suất khí quyển và tính toán độ cao.
IC giao tiếp CAN
– Bộ thu phát CAN (CAN Transceiver) của Texas Instruments.
– Chuẩn giao tiếp CAN 2.0A/B, tốc độ lên đến 1 Mbps.
– Chống nhiễu tốt, truyền thông tin ổn định trên khoảng cách dài.
Bộ chuyển đổi nguồn
– Cấp nguồn 3.3V từ nguồn đầu vào 5V (Type-C hoặc pin Li-ion).
– Cấp điện áp cho vi điều khiển và cảm biến mức logic thấp.
Giao tiếp USB Type-C - 16 chân USB-C
– Hỗ trợ nạp firmware.
– Đồng thời cấp nguồn 5V cho toàn hệ thống.
LED Power Indicator
– Sáng khi hệ thống được cấp nguồn, dùng để kiểm tra nhanh.
Built-in LED
– Điều khiển bởi phần mềm (qua GPIO), dùng kiểm tra trạng thái hoặc debug Boot Mode Switch.
– Chuyển giữa chế độ chạy chương trình (Flash) và chế độ nạp firmware qua USB (DFU).
Đầu ra các chuẩn giao tiếp - JST
– Là loại đầu nối điện tử nhỏ gọn với khoảng cách giữa các chân là 1.25mm, thường dùng để kết nối pin, cảm biến hoặc mô-đun trong các thiết bị như drone, robot, máy in 3D.