THÔNG TIN CHUNG
SRC-GPS-NRTK V5 là giải pháp định vị RTK đa băng tần chuyên nghiệp với độ chính xác cao, được thiết kế dành cho các ứng dụng yêu cầu khả năng định vị tin cậy ở cấp độ centimeter. Thiết bị hỗ trợ đầy đủ các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu hàng đầu bao gồm GPS, GLONASS, Galileo và BeiDou, mang lại hiệu suất ổn định ngay cả trong môi trường tín hiệu phức tạp.
Khi kết hợp hai module SRC-GPS-NRTK V5 trong vai trò trạm gốc (base) và trạm di động (rover), hệ thống định vị RTK đa GNSS sẽ được thiết lập một cách nhanh chóng và chính xác. Cả hai thiết bị hoàn toàn tương đồng về phần cứng và phần mềm, giúp tối ưu hóa việc triển khai và vận hành, với sự khác biệt duy nhất nằm ở cấu hình thông số.
Nhờ sử dụng tín hiệu DGNSS đa tần số cùng thuật toán xử lý tiên tiến, SRC-GPS-NRTK V5 có khả năng đạt được trạng thái RTK Fix chỉ trong vài giây, cung cấp dữ liệu định vị chính xác tới từng centimeter với độ ổn định cao – đáp ứng tối ưu cho các nhu cầu trong lĩnh vực khảo sát, nông nghiệp chính xác, bản đồ số, và các ứng dụng tự hành.
TÍNH NĂNG NỔI BẬT
1. Plug & Play - Không cần thiết lập, người dùng chỉ cần kết nối và sử dụng ngay. Hoạt động độc lập, không cần module Base.
2. Được trang bị module định vị RTK đa băng tần độ chính xác cao u-blox ZED-F9P.
3. Hiệu suất xử lý mạnh mẽ nhờ chip STM32F407 tích hợp, hỗ trợ xử lý dữ liệu theo thời gian thực, tối ưu hoá dữ liệu, và chạy firmware tiêu chuẩn ngành không người lái AP_Periph. Hỗ trợ cập nhật firmware qua CAN hoặc USB.
4. Anten đa băng tần hỗ trợ các tần số L1 và L2, có độ lợi cao, độ nhạy cao và độ ổn định vượt trội.
5. Hỗ trợ cả hai chế độ: cố định (fixed) và di động (moving base), có thể lựa chọn tùy theo từng tình huống sử dụng để tối ưu hiệu suất.
6. SRC-GPS-NRTK V5 tích hợp cả chức năng trạm gốc và trạm di động trong một thiết bị duy nhất. Việc chuyển đổi chức năng được thực hiện dễ dàng thông qua thiết lập thông số.
7. SRC-GPS-NRTK V5 sử dụng tín hiệu DGNSS đa tần kết hợp với thuật toán tiên tiến, cho phép hội tụ nhanh tới trạng thái RTK Fix, mang lại khả năng định vị chính xác tới cấp độ centimet một cách ổn định và đáng tin cậy.
8. Kích thước nhỏ gọn chỉ 100g, nằm gọn trong lòng bàn tay.
9. Dải điện áp đầu vào 5V. Có nguồn cấp dự phòng để tăng cường độ an toàn.
10. Đèn LED tích hợp có nhiều chế độ hiển thị sẵn có để thông báo trạng thái hoặc tín hiệu điều hướng.
11. Hỗ trợ giao tiếp CAN thời gian thực với tốc độ truyền tải cao.
ỨNG DỤNG
1. Nông nghiệp chính xác: Dẫn đường máy kéo, robot nông nghiệp, UAV phun thuốc với độ chính xác từng centimet.
2. Drone & bản đồ 3D: Định vị chính xác khi bay khảo sát địa hình, đo đạc địa chính.
3. Trắc địa – xây dựng: Đo vẽ, thi công công trình, kiểm tra sai lệch vị trí nhanh chóng, hiệu quả.
4. Robot & xe tự hành: Dẫn đường cho robot di động, xe AGV hoạt động ổn định ngoài trời.
5. Giám sát tài sản: Theo dõi vị trí phương tiện, máy móc giá trị cao theo thời gian thực.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Thông tin chung |
|
Mã sản phẩm
Nhà cung cấp
Năm sản xuất
Kích thước
Khối lượng
Ứng dụng di động
Bảo hành |
SRC-GPS-NRTK V5
Trung tâm Robot Thông minh - HCMUTE
2025
55 × 50 × 26 mm
100 gram
SRC Mobile Drone Controller
1 năm |
Bộ phận định vị GNSS u-blox ZED-F9P |
|
Định vị độ chính xác cao (RTK)
Cập nhật vị trí
Đa hệ thống GNSS
Băng tần
Cập nhật vị trí
Chế độ
Giao tiếp
Định dạng
Nguồn hoạt động |
± 1 cm
20 Hz
GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
L1, L2
20Hz
Base/Rover
UART, USB, SPI, I2C
RTCM
68 mA - 3.3 V |
Bộ phận xử lý tín hiệu STM32F407 |
|
CPU
Tốc độ
Hiệu năng
RAM nội
Flash nội
Giao tiếp
UART/USART
I²C |
ARM Cortex-M4F
168MHz
~210 MIPS
192 KB SRAM
512 KB
SPI 42 MHz
12.5 Mbps
1 MHz |
Hệ thống hiển thị LED |
|
Hiển thị độ chính xác dữ liệu
Hiển thị tần số dữ liệu
Hiển thị chất lượng dữ liệu
Hiển thị thông báo hệ thống |
Có
Có
Có
Có |
Giao tiếp đầu vào |
|
Nguồn
Cổng giao tiếp |
5VDC - 1A
Type C, UART-S (GND, 5V) |
Giao tiếp đầu ra |
|
Cổng giao tiếp
Cấu trúc dữ liệu |
UART-NMEA, UART-SRC, CAN
NMEA-0183, SRC_Custom_NMEA |
TÀI LIỆU KỸ THUẬT
Hướng dẫn sử dụng Module: Tham khảo tại đây
Hướng dẫn đọc dữ liệu: Tham khảo tại đây
Code Hướng dẫn: Tham khảo tại đây